1. 负责伺服驱动器、变频器及运动控制相关的软件开发和维护

2. 完成所需的功能设计、算法开发、模型仿真、软件编写、调试等工作

3. 负责系统级功能、极限性能、鲁棒性测试，解决产品开发及量产应用中的关键难题

4. 负责高性能（如高动态响应、高效率、低噪声）控制策略的研究与应用

5. 产品开发、使用过程中问题的解决

2. 精通电机控制常用算法及先进控制策略（FOC，DTC，PID参数自整定，滑模控制，观测器设计如Luenberger，Kalman Filter等），具备复杂场景下的建模、仿真与调优能力

3. 具备独立分析、解决复杂控制环路稳定性及性能问题的能力

4. 精通主流通信协议（如CANopen，EtherCAT），并深入理解其底层机制；具备复杂总线通信架构设计与实现经验

5. 精通至少一种RTOS（如FreeRTOS）的内核机制、移植与深度优化；具备复杂多任务系统设计、资源管理与实时性分析能力