标配

选项

伺服轴

PWM控制通道
脉冲输出通道：Plus+Dir或者AB方式

4
2

可设置成脉冲输出通道
最大可达6个脉冲输出通道

模拟量输出通道：16bits DAC
伺服专用IO通道：伺服报警，伺服使能等

2
6

2
6

位置反馈接口数：增量（A/B）
绝对

最大可达10

最大可达4

通过设置成脉冲输出通道，
可达10个反馈通道
最大程度支持全闭环控制

机床接口（I/O联接）DI/DO最大：

专用I/O(LIO):21/9点；最大速度10Khz
通用I/O(YIO):96/96点；最大速度5Khz
面板I/O(YCP):88/32点；最大速度5Khz

可以连接的手摇脉冲发生器
外部网络接口
外部串口通信接口
外部移动存储卡接口
输入电源
最大功率

HT-942-100，可通过YCP扩展得到第2手轮
100Mbps以太网，FTP服务器连接功能
RS232标准串口
USB移动存储器接口
DC24V
100W（不包括外部24V电源）