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上海铼钠克数控科技有限公司是集研发、制造、销售和服务为一体的高新技术企业。

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U3E/U5E/U6A

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产品描述：

U3E/U5E/U6A 系列控制器是上海铼钠克数控科技有限公司的面向中高端加工系列设备，多通道、高性能、高指令密度。采用EtherCAT总线与其他设备相连，更加稳定简洁，传输速度也大大提高。其机身小巧精致，功能强大，支持PWM+方式控制，高电流回路频率，保证伺服响应。其结构安全、稳定、可靠，其机床面板可定制、可选触摸屏。

U3E: 经济实用型控制器
U5E：扩展型控制器
U6A：高性能控制器

产品特点：

支持直线电机:
• 支持多种型号的直线电机
• 高速度、高加速度、高精度、高响应

支持多种编码器反馈:
• 支持增量5V TTL反馈
• 配AEIF支持1Vpp增量
• 支持Heidenhain Endat2.2绝对光栅尺
• 支持Fagor SAL绝对光栅尺
• 支持尼康绝对编码器20位
• 支持BISS-C协议雷尼绍绝对编码器26位

高开放性:
• 可搭载铼钠克RTCP五轴数控系统
• 可搭载铼钠克不同型号的面板
• 可搭载铼钠克各种功能的数控系统

通讯/网络功能:
• 支持高速大容量USB接口设备
• 高速以太网络通讯
• EtherCAT总线控制
• 支持远程诊断、监控和调试
• 支持一个RS485，一个RS422/RS485串口


产品规格：

◎

☆

×

标配

选配

无



项目

规格

U3E

U5E

U6A

控制单元

主机

CPU板

CPU核心数

2

2

2

CF卡

数据盘

4G

4G

32G

内存

Bytes

2G

2G

4G

网络接口

100M EtherCat

1

1

1

100M EtherNET

1

1

1

扩展串行接口

RS485

1☆

1☆

1☆

RS422/485

1☆

1☆

1☆

USB 接口

移动存储器接口

2

2

2

SRAM

32Mbit

1

1

1

OLED显示屏

显示控制器运行状态

1

1

1

铁电

1Mbit

1

1

1

轴卡

PCIE通用伺服卡

UML-PCIE

1

1

1

高响应PWM伺服

频率/HZ

9K

20K

20K

控制轴总数

伺服轴，主轴，辅助轴

16

16

16

伺服轴类型

TMM伺服轴数

0

1

6

PWM/PWM+控制轴数

3

6

6

脉冲伺服轴数

8

8

8

EtherCAT总线型

6

6

6

IO接口

可连接IOE数

2

2

2

SPD接口

主轴接口（脉冲，反馈,IO）

1

1

1

主轴

本地主轴

脉冲输出，脉冲反馈,

4点输出，6点输入

1

1

1

IOE主轴

脉冲输出，脉冲反馈

4点输出，8点输入

模拟量2路输出，2路输入

1

1

1

手轮

面板手轮

5轴选，X1，X10，X100

1

1

1

IOE手轮

5轴选，X1，X10，X100

1

1

1

IOE

主轴接口，IO点

IOE：24*2输入，16*2输出

☆

☆

☆

可扩展通用主轴接口

☆

☆

☆

其它

输入电源

DC 24V

◎

◎

◎

输出电源

DC 5V过流保护

◎

◎

◎

电池规格

3.6V锂电池

◎

◎

◎

最大功率

150W

◎

◎

◎

控制单元周围温度

运行时：0~58度

◎

◎

◎

存储：-10~60度

◎

◎

◎

周围相对湿度

（无露、无霜）

正常：≤75%RH

◎

◎

◎

短期（一个月内）：≤95%RH

◎

◎

◎

振动

运行时：≤0.5G

◎

◎

◎

不运行时：≤1G

◎

◎

◎

电磁兼容发射

符合EN55022（CISPR22）ClassB,EN61000-3-2，-3

◎

◎

◎

电磁兼容抗扰度

符合EN61000-4-2,3,4,5,6,8,11，FN55024，A级轻工业标准

◎

◎

◎

尺寸

336*110*167.6cm

◎

◎

◎

净重

4.2KG

◎

◎

◎