项目

规格

U7E

控制单元

主机

CPU 板

CPU 核心数

2

CF 卡

数据盘/用户盘/系统盘

64G/32G/2G

内存条

Bytes

4G

网络接口

100M EtherCat

1

1000Mbps EtherNet

1

扩展串行接口

RS485

1

RS422/485

1

USB 接口

移动存储器接口

2

SRAM

32Mbit

1

轴卡

PCIE 通用伺服卡

UML-PCIE

1

高响应 PWM 伺服

频率/HZ

最大 20K

控制轴总数

伺服轴，主轴，辅助轴

16

PWM/PWM+控制轴数

6

脉冲伺服轴数

8

EtherCAT 总线型

8

IO 接口

可连接 IOEM 数

2

SPD 接口

主轴接口（脉冲，反馈）

1

主轴

本地主轴

脉冲输出，脉冲反馈,

1

IOEM 主轴

脉冲输出，脉冲反馈,
4 点输出，8 点输入 模拟量 2 输出，2 输入

1

手轮

面板手轮

5 轴选，X1，X10，X100

1

IOEM 手轮

5 轴选，X1，X10，X100

1

IOEM

主轴接口，IO 点

IOEM：24*2 输入，16*2 输出

☆

可扩展通用主轴接口

☆

接插件

DC 电源输入接插件

2EDGRM-5.0-2P

1

PWM 接插件

10336-52A0-008/10350-52A0-008

6

编码器反馈接插件

10320-52A0-008

6

手轮接插件

2DBH15FMAA(母)

1

DSUB 接插件

DSUB26/BD3*2.29/180°

1

SCSI20 接插件

5917334-2

6

SCSI36 接插件

XDR-10236R

6

VGA 视频线

VGA-Q550-5.0

☆

USB 延长线

UE-250

☆

EtherCAT 通信线

ETHERCAT 工业总线 5 米

☆

SPWM36 线缆 2 米

LN-SPWM36-50-2.0

☆

手轮延长线

LE-UML-HW-5.0

☆

注：线缆长度可以在规定范围内选配，以上为标准长度

鼠标

USB 鼠标

☆

手轮

5 轴选，X1,X10,X100 倍率

☆

其它

输入电源

DC 24V

◎

输出电源

DC 5V 过流保护

◎

电池规格最大功率

3.6V 锂电池

◎

150W

◎

控制单元周围温度

运行时：0~58 度

◎

运行时：0~55 度

◎

存储：-10~60 度

◎

周围相对湿度
（无露、无霜）

正常：≤75%RH

◎

短期（一个月内）：≤95%RH

◎

振动

运行时：≤0.5G

◎

不运行时：≤1G

◎

电磁兼容发射

符合 EN55022（CISPR22） ClassB,EN61000-3-2，-3

◎

电磁兼容抗扰度

符合 EN61000-4-2,3,4,5,6,8,11，
FN55024，A 级轻工业标准

◎

尺寸

336*110*156cm

◎

净重

4.7KG

◎

振动

运行时：≤0.5G

◎

不运行时：≤1G

◎